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运动控制案例2 1、采用台达PLC作为控制器,台达触摸屏进行人机交互 2、能够完成二维平面任意曲线运动控制 3、实现插补运算 3、控制气缸升降,能够实现搬运和平移操作 4、TCP/IP协议,实现远程访问控制 5、上位机组态软件,实时监控运行状态